砂輪的種類有很多種，按所用磨粒可分為一般的磨粒砂輪和天然磨粒超硬磨粒和（金剛石和立方氮化硼砂輪等）；按形狀可分為平形砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、碟形砂輪等；按結(jié)合劑可分為陶瓷砂輪、樹脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。

砂輪的特性參數(shù)主要有磨粒、粒度、硬度、結(jié)合劑、形狀、尺寸等。由于砂輪通常在高速下工作，因而使用前應(yīng)進(jìn)行回轉(zhuǎn)試驗(yàn)和靜平衡試驗(yàn)。砂輪在工作一段時(shí)間后，應(yīng)進(jìn)行修整以恢復(fù)磨削性能和正確的幾何形狀。

砂輪的硬度分14個(gè)等：

符號(hào)：A B C D E F 硬度等級(jí)：超軟（大級(jí)、小級(jí)）

符號(hào)：G 硬度等級(jí)：軟1

符號(hào)：H 硬度等級(jí)：軟2

符號(hào)：J 硬度等級(jí)：軟3

符號(hào)：K 硬度等級(jí)：中軟1

符號(hào)：L 硬度等級(jí)：中軟2

符號(hào)：M 硬度等級(jí)：中1

符號(hào)：N 硬度等級(jí)：中2

符號(hào)：P 硬度等級(jí)：中硬1

符號(hào)：Q 硬度等級(jí)：中硬2

符號(hào)：R 硬度等級(jí)：中硬3

符號(hào)：S 硬度等級(jí)：硬1

符號(hào)：T 硬度等級(jí)：硬2

符號(hào)：Y 硬度等級(jí)：超硬

砂輪的硬度和磨粒的硬度是兩個(gè)不同的概念。同一種磨粒可以做成不同硬度的砂輪，它主要決定于結(jié)合劑的性能、數(shù)量以及砂輪制造的工藝。磨削與切削的顯著差別是砂輪具有“自銳性”，選擇砂輪的硬度，實(shí)際上就是選擇砂輪的自銳性，希望還鋒利的磨粒不要太早脫落，也不要磨鈍了還不脫落。

選擇砂輪硬度的一般原則是：加工軟金屬時(shí)，為了使磨粒不致過(guò)早脫落，則選用硬砂輪。加工硬金屬時(shí)，為了能及時(shí)的使磨鈍的磨粒脫落，從而露出具有尖銳棱角的新磨粒（即自銳性），選用軟砂輪。

前者是因?yàn)樵谀ハ鬈洸牧蠒r(shí)，砂輪的工作磨粒磨損很慢，不需要太早的脫離；后者是因?yàn)樵谀ハ饔膊牧蠒r(shí)，砂輪的工作磨粒磨損較快，需要較快的更新。精磨時(shí)，為了保證磨削精度和粗糙度，應(yīng)選用稍硬的砂輪。工件材料的導(dǎo)熱性差，易產(chǎn)生燒傷和裂紋時(shí)，選用的砂輪應(yīng)軟一些。