行業(yè)主要上市公司：科沃斯(603486)、石頭科技(688169)等
本文核心數(shù)據(jù)：掃地機器人專利申請數(shù)量、掃地機器人專利區(qū)域分布、掃地機器人申請人排名、專利市場價值
全文統(tǒng)計口徑說明：1)搜索關鍵詞：掃地機器人及與之相近似或相關關鍵詞；2)搜索范圍：標題、摘要和權利說明；3)篩選條件：簡單同族申請去重、法律狀態(tài)為實質審查、授權、PCT國際公布、PCT進入指定國(指定期)，簡單同族申請去重是按照受理局進行統(tǒng)計。4)統(tǒng)計截止日期：2021年9月2日。5)若有特殊統(tǒng)計口徑會在圖表下方備注。
1、全球掃地機器人行業(yè)專利申請概況
(1)技術周期：處于成長期
2010-2019年，全球掃地機器人行業(yè)專利申請人數(shù)量及專利申請量均呈現(xiàn)增長態(tài)勢。雖然2020年全球掃地機器人行業(yè)專利申請人數(shù)量及專利申請量有所下降，但是這兩大指標數(shù)量仍較多。整體來看，全球掃地機器人技術處于成長期。
注：當前技術領域生命周期所處階段通過專利申請量與專利申請人數(shù)量隨時間的推移而變化來分析。
(2)專利申請量及專利授權量：2020年專利數(shù)量及授權量均有所下降
2010-2020年全球掃地機器人行業(yè)專利申請數(shù)量呈現(xiàn)逐年增長態(tài)勢，2020年全球掃地機器人行業(yè)專利申請數(shù)量為4906項。
在專利授權方面，2010-2020年全球掃地機器人行業(yè)專利授權數(shù)量逐年增長，2020年全球掃地機器人行業(yè)專利授權數(shù)量為2759萬項，授權比重為56.24%。
2021年1-8月，全球掃地機器人行業(yè)專利申請數(shù)量和專利授權數(shù)量分別為1022項和159項，授權比重為15.56%。截止2021年9月2日，全球掃地機器人行業(yè)專利申請數(shù)量為18297項。
注：①專利授權率表明申請的有效率以及最終獲得授權的提交申請成功率。
②統(tǒng)計說明：如果2012年專利申請在2014年獲得授權，授予的專利將在2012年專利申請中顯示。
(3)專利法律狀態(tài)：“審中”和“有效”數(shù)量相當
目前，全球掃地機器人大多數(shù)專利處于“審中”和“有效”狀態(tài)，兩者掃地機器人專利總量分別為7103項和11199項，占全球掃地機器人專利總量的39%和61%。
(4)專利市場價值：總價值為5.19億美元，3萬美元以下專利數(shù)量最多
目前，全球掃地機器人行業(yè)專利總價值為5.19億美元。其中，3萬美元以下的掃地機器人專利申請數(shù)量最多，為13.3萬項；其次是3萬-30萬美元的掃地機器人專利，專利申請量為1258項。3百萬美元的掃地機器人專利申請數(shù)量最少。
統(tǒng)計口徑：按每組簡單同族一個專利代表的去重規(guī)則進行統(tǒng)計，并選擇同族中有專利價值的任意一件專利進行顯示。
2、全球掃地機器人行業(yè)專利技術類型
(1)專利類型：發(fā)明專利占比達46.98%
在專利類型方面，目前全球有2305項掃地機器人專利為發(fā)明專利，占全球掃地機器人專利申請數(shù)量最多，為46.98%。實用新型掃地機器人專利和外觀設計型掃地機器人專利數(shù)量分別為2181項和420項，分別占全球掃地機器人專利申請數(shù)量的44.46%和8.56%。
(2)技術構成：第一大技術占比超過50%
從技術構成來看，目前“A47L11:清掃地板、地毯、家具、墻壁或墻上覆蓋物的機械[2006.01]”的專利申請數(shù)量最多，為6379項，占總申請量的50.13%。其次是“噴濕或不噴濕路面清除道路或類似路面上的廢物(清除雪或冰塊入E01H5/00；電車軌道的清洗入E01H8/00；安裝在車輛上的障礙物清除器入B60R19/00；與鋪設瀝青或類似材料相結合的入E01C19/16；與噴涂交通線相結合的入E01C23/16)[2006.01]”，專利申請量為1503項，占總申請量的11.81%。
(3)技術焦點：十大熱門
全球掃地機器人前十大熱門技術詞包括機器人、終端設備、清潔設備、位置信息、維護站、清掃機、驅動裝置、識別方法、智能家居、控制系統(tǒng)。進一步細分來看，掃地機器人技術熱門詞包括掃地機器人、清潔機器人、電子設備等。具體情況如下：
注：旭日圖內層關鍵詞是從最近5000條專利中提取。外層的關鍵詞是內層關鍵詞的進一步分解。
(4)被引用次數(shù)TOP專利：兩大專利被引用超過40次
正弦直流變頻空調控制器及其控制方法(專利號：CN101464032A)和一種高壓線路絕緣子檢測與清掃機器人(專利號：CN104128320A)是被引用次數(shù)最多的兩大掃地機器人專利，兩者被引用次數(shù)均超過40次。其它被引用次數(shù)前十大專利如下所示：
3、全球掃地機器人行業(yè)專利競爭情況
(1)技術來源國分布：中國占比最高
目前，全球掃地機器人第一大技術來源國為中國，中國掃地機器人專利申請量占全球掃地機器人專利總申請量的95.85%；其次是日本，日本掃地機器人專利申請量占全球掃地機器人專利總申請量的1.12%。美國和德國雖然排名第三和第四，但是與排名第一的中國專利申請量差距較大。
統(tǒng)計說明：①按每件申請顯示一個公開文本的去重規(guī)則進行統(tǒng)計，并選擇公開日最新的文本計算。②按照專利優(yōu)先權國家進行統(tǒng)計，若無優(yōu)先權，則按照受理局國家計算。如果有多個優(yōu)先權國家，則按照最早優(yōu)先權國家計算。
(2)中國區(qū)域專利申請分布：廣東最多
中國方面，廣東為中國當前申請掃地機器人專利數(shù)量最多的省份，累計當前掃地機器人專利申請數(shù)量高達6112項。江蘇、北京、浙江當前申請掃地機器人專利數(shù)量均超過1000項。中國當前申請省(市、自治區(qū))掃地機器人專利數(shù)量排名前十的省份還有上海、山東、安徽、湖南、湖北和福建。
統(tǒng)計口徑說明：按照專利申請人提交的地址統(tǒng)計。
(3)專利申請人競爭：美智縱橫科技有限責任公司奪得桂冠
全球掃地機器人行業(yè)專利申請數(shù)量TOP10申請人分別是美智縱橫科技有限責任公司、珠海格力電器股份有限公司、珠海市一微半導體有限公司、深圳市銀星智能科技股份有限公司、北京石頭世紀科技股份有限公司、科沃斯機器人股份有限公司、北京小狗吸塵器集團股份有限公司、蘇州寶時得電動工具有限公司、廣州科語機器人有限公司、北京小米移動軟件有限公司。
其中，美智縱橫科技有限責任公司掃地機器人專利申請數(shù)量最多，為387項。珠海格力電器股份有限公司排名第二，其掃地機器人專利申請數(shù)量為371項。
注：未剔除聯(lián)合申請數(shù)量。
以上數(shù)據(jù)參考前瞻產業(yè)研究院《中國掃地機器人行業(yè)深度調研與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》，同時前瞻產業(yè)研究院還提供產業(yè)大數(shù)據(jù)、產業(yè)研究、產業(yè)鏈咨詢、產業(yè)圖譜、產業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產業(yè)招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。
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（文章來源：前瞻產業(yè)研究院）
