中新社北京1月30日電 題：跨越38萬公里，駕駛“玉兔二號(hào)”月球車
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作者 郭超凱 馬帥莎
北京航天飛行控制中心飛控大廳的外墻懸掛著一幅巨幅照片：“玉兔二號(hào)”月球車調(diào)轉(zhuǎn)相機(jī)鏡頭，回望它在月球背面走出的第一行足跡。
作為第一個(gè)登陸月球背面的探測器，“玉兔二號(hào)”月球車已健康工作逾4年，遠(yuǎn)超原定3個(gè)月的設(shè)計(jì)壽命。而駕駛“玉兔二號(hào)”在月背上屢創(chuàng)佳績的，正是北京航天飛行控制中心工程師于天一帶領(lǐng)的遙操作團(tuán)隊(duì)。春節(jié)期間，他和團(tuán)隊(duì)的“駕駛員”仍在密切關(guān)注著“玉兔二號(hào)”的動(dòng)向。
作為遙操作團(tuán)隊(duì)的一員，靈活駕馭在太空的航天器是于天一的看家本領(lǐng)。
常人眼中，于天一就像“駕駛員”，干的無非是把盤打舵的常規(guī)操作。但事實(shí)上，航天器的姿態(tài)調(diào)整、變軌、開機(jī)和狀態(tài)設(shè)置，全靠編碼組成的指令牽引，一秒送達(dá)，不得有誤，非實(shí)力與魄力兼?zhèn)湔唠y擔(dān)此大任。
“玉兔二號(hào)”在月背巡視勘察在人類歷史上尚無先例，沒有成熟經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。為此，于天一和團(tuán)隊(duì)提出并構(gòu)建“探測遠(yuǎn)景規(guī)劃—月球日周期規(guī)劃—地球日短期規(guī)劃—具體行為規(guī)劃”4層規(guī)劃模型，通過逐級(jí)分解的方式，確保對(duì)月球車的有效、精準(zhǔn)和可靠控制。
自2019年1月駛上月背以來，“玉兔二號(hào)”累計(jì)行駛里程已近1500米，每一步都在創(chuàng)造中國奇跡，每一天都在刷新世界紀(jì)錄。
于天一“駕駛”航天器，始于2013年登陸月球的“玉兔號(hào)”月球車。彼時(shí)，“玉兔號(hào)”的行駛里程定格在114.8米，盡管已經(jīng)出色完成既定任務(wù)，但在于天一等人看來仍略有遺憾。再駕駛“玉兔二號(hào)”時(shí)，他們希望能最大限度地延長月球車壽命、多出科研成果。
“‘玉兔號(hào)’是中國第一輛月球車，駕駛‘玉兔號(hào)’月球車時(shí)我們就像剛走出駕校的新手。如今有了‘玉兔號(hào)’的駕駛經(jīng)驗(yàn)和多年的技術(shù)積累，駕駛‘玉兔二號(hào)’時(shí)我們更像老司機(jī)，操作上更加駕輕就熟。”于天一如是說。
然而，月球車巡視月背的征程，并非一片坦途。
從“玉兔二號(hào)”短暫“失聯(lián)”到喚醒推遲再到月背“走鋼絲”……4年來，于天一和其他“駕駛員”跨越地月38萬公里的距離全程護(hù)航。至今，他還清晰記得三探月背撞擊坑神秘物質(zhì)的驚心動(dòng)魄。
那是2019年7月，“玉兔二號(hào)”開始第八個(gè)月晝的探索，并下傳了112張全景環(huán)拍照片。一張照片引起了于天一的注意，照片拍攝的是撞擊坑內(nèi)緣，大小各異的月壤散落坑中，中心分布的一小撮月壤的形狀、質(zhì)地與周圍明顯不同。
月球起源一直是未解之謎。于天一敏銳察覺到，這個(gè)撞擊坑給月幔開了一個(gè)小口子，對(duì)窺探月球結(jié)構(gòu)是絕佳機(jī)會(huì)。他一邊安排人員向科學(xué)家團(tuán)隊(duì)匯報(bào)，一邊組織人員探測神秘物質(zhì)。
考慮到神秘物質(zhì)位于大坑中間且坑深超30厘米，坑壁坡度超過30度，如果盲目操控“玉兔二號(hào)”駛?cè)脒M(jìn)行直接探測，極有可能致其翻車。
前兩次探測，盡管駕駛團(tuán)隊(duì)操控“玉兔二號(hào)”盡量向撞擊坑靠近，但由于神秘物質(zhì)自身陰影較多，數(shù)據(jù)質(zhì)量不高，根本無法有效分析出物質(zhì)成分。于是眾人決定在第九月晝下午三探神秘物質(zhì)。
當(dāng)“玉兔二號(hào)”車輪距撞擊坑沿還有10厘米左右時(shí)，駕駛團(tuán)隊(duì)測算，即使再前移10厘米，探測儀視場也無法完全覆蓋探測物質(zhì)。對(duì)此，科學(xué)家團(tuán)隊(duì)希望能再往前走15厘米。
“再往前，‘玉兔二號(hào)’懸空的前輪就會(huì)探入撞擊坑，很可能因?yàn)榛露と肟觾?nèi)，后果不堪設(shè)想。不往前，就可能錯(cuò)過一次重大發(fā)現(xiàn)的機(jī)會(huì)。”于天一左右為難。
讓數(shù)據(jù)說話，讓科學(xué)定奪。于天一帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過緊張測算，決定再往前走15厘米。此時(shí)盡管探測物質(zhì)已經(jīng)進(jìn)入可視區(qū)域，但從圖像看效果仍不理想。
時(shí)間一分一秒過去，太陽的高度角越來越低，再等下去將錯(cuò)失最佳探測時(shí)間。
“玉兔二號(hào)”往前走1秒就是2.2厘米，就離真相更近一步。經(jīng)過反復(fù)測算，于天一果斷下達(dá)了“再向前走3秒”的指令。
在于天一看來，3秒從未如此漫長。他緊鎖雙眉，屏住呼吸，目不轉(zhuǎn)睛地盯著遙測數(shù)據(jù)變化。當(dāng)神秘物質(zhì)清晰呈現(xiàn)在屏幕上時(shí)，飛控大廳里響起了經(jīng)久不息的掌聲。
正是這次探險(xiǎn)，人類拿到了首份月球背面幔源物質(zhì)初步證據(jù)，證實(shí)了月幔富含橄欖石推論的正確性。
在“玉兔二號(hào)”4年的巡視探測過程中，于天一帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)持續(xù)歸納總結(jié)駕駛經(jīng)驗(yàn)，形成了中國人自己的“月面駕駛安全準(zhǔn)則”。
這套凝聚著中國航天人智慧的“規(guī)則”，不僅使“玉兔二號(hào)”成功實(shí)現(xiàn)了安全移動(dòng)、高效探測、可靠休眠、精確喚醒，也為未來地外天體表面巡視探測打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
從“玉兔號(hào)”月球車到“玉兔二號(hào)”月球車，再到“祝融號(hào)”火星車，相較于回望過去，于天一更愿暢想未來：“希望能陪伴更多的中國航天器飛向更遠(yuǎn)的深空，去探索更多的未知，發(fā)現(xiàn)更多的可能，創(chuàng)造更多的中國奇跡。”(完)
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