機(jī)械臂獲得觸覺 更真實的模擬還有多遠(yuǎn)

2021-01-07 13:41:21
    觸覺感知是手的一項重要功能,但人腦控制的義肢一直未能獲得這一重要感覺。得益于植入腦中的微電極,使用義肢的人第一次通過手指斷的壓力模擬感受器,有了有限的觸覺。這一進(jìn)步大大提升了恢復(fù)身體各部位有限感知能力的可能,同時也使得使用者能偶更好控制義肢,但恢復(fù)一些特殊的感覺,比如疼痛和溫感,還需要面對更多的挑戰(zhàn)。

該研究發(fā)現(xiàn)對軀體感覺中樞所在的大腦皮層施以來自皮層內(nèi)部的微電極刺激能夠使得神經(jīng)義肢產(chǎn)生類似觸覺的感覺。這一研究發(fā)表在10月13日的Science Translational Medicine上。

 Nathan Copeland自從18歲一次車禍損傷了他的脊柱以來便不能移動他的腿和手的末端。12年以后,他能感覺他的機(jī)械臂觸碰到物體。

”他說這種感覺就像是來自真實的手一樣,能夠清楚的感覺到每一根手指”這一研究的領(lǐng)導(dǎo)者,來自匹茲堡大學(xué)的Robert Gaunt教授說道。

”有時是電信號的,有時是壓力信號的,但大部分時刻我都能精準(zhǔn)地感知到自己的每一個手指”Nathan Copeland說道。

科學(xué)家說道,這一研究發(fā)現(xiàn)是一項關(guān)鍵進(jìn)步,對恢復(fù)癱瘓人群的知覺有者重要的意義

不過這一技術(shù)也存在局限,盡管Copeland能夠感覺到基本的壓力感應(yīng),但是他仍然不能獲得包括移動,溫度以及疼痛的感覺,也不能感知到指尖和拇指。植入更多的芯片或許能改善這一狀況。但像移動這類在大腦中對應(yīng)區(qū)域比壓力要小。

這些挑戰(zhàn)也許可以被更好的植入電極,或更深的植入位置所解決。同時研究者也在試圖在植入的電極和機(jī)械臂指尖建立無線連接,因為現(xiàn)在每多加一個芯片,就需要多建立一條線路連接,增加了感染的風(fēng)險。

但也有科學(xué)家對機(jī)械臂能夠完全模擬真實手臂表示懷疑,因為這一復(fù)雜的機(jī)械裝置所表現(xiàn)出的性能來自其中的復(fù)雜的信號傳導(dǎo),而這一技術(shù)的開發(fā)則會由于對提升控制的考量而受到限制。

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