推動(dòng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入2.0時(shí)代 走出自動(dòng)駕駛的第四條技術(shù)路徑

蘑菇車(chē)聯(lián)日前接連與大唐高鴻公司和北控集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)、車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等技術(shù)的大規(guī)模落地，以及在城市新型基礎(chǔ)設(shè)施和公共管理服務(wù)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。作為自動(dòng)駕駛技術(shù)與運(yùn)營(yíng)服務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，蘑菇車(chē)聯(lián)正在以其不斷創(chuàng)新的車(chē)路協(xié)同技術(shù)走出自動(dòng)駕駛的第四條技術(shù)路徑，推動(dòng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入2.0時(shí)代。

據(jù)介紹，按照AI系統(tǒng)在汽車(chē)駕駛中的參與程度，自動(dòng)駕駛被分為從0到L1至L5共6個(gè)級(jí)別。其中，AI參與程度最高，高到整個(gè)駕駛行為完全不需要人參與操作的，稱(chēng)為完全無(wú)人駕駛，其余均為人機(jī)共駕模式，AI系統(tǒng)提供的是輔助能力。

在這個(gè)基礎(chǔ)上，目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域共有3種技術(shù)路線。第一種，是以特斯拉為代表，希望自動(dòng)駕駛能夠逐步從L4級(jí)以下迭代到L4級(jí)以上，也被稱(chēng)為量產(chǎn)自動(dòng)駕駛。在這種模式下，通過(guò)人機(jī)共駕的不斷積累，讓AI學(xué)習(xí)人類(lèi)的駕駛行為，最終達(dá)到完全自動(dòng)駕駛。

第二種，是以谷歌公司的Waymo路線為代表，認(rèn)為只有直接從L4級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)落地開(kāi)始，達(dá)到完全無(wú)人駕駛，才能夠真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的價(jià)值。

第三種，是“融合路線”，一方面看到了特斯拉路線的“數(shù)據(jù)迭代”之力，兼顧成本之后，將自動(dòng)駕駛技術(shù)落在量產(chǎn)車(chē)上使用，另一方面又希望通過(guò)Waymo路線來(lái)增強(qiáng)安全保障。

蘑菇車(chē)聯(lián)的“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”的系統(tǒng)方案代表了自動(dòng)駕駛落地的第四種路線，這一系統(tǒng)比單車(chē)智能的技術(shù)難度更大、門(mén)檻更高。

在自動(dòng)駕駛時(shí)代，聰明的車(chē)、智慧的路、隨機(jī)多變的各類(lèi)交通參與者，實(shí)時(shí)產(chǎn)生著海量多元異構(gòu)數(shù)據(jù)。“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”方案構(gòu)建的“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)能感知并處理的數(shù)據(jù)規(guī)模是單車(chē)智能的上萬(wàn)倍，中心云端每月交換量達(dá)到PB級(jí)。這意味著，該方案需要更為復(fù)雜的融合算法支撐。更為關(guān)鍵的是，云計(jì)算需要極強(qiáng)的交通運(yùn)輸、自動(dòng)駕駛、交通管控等專(zhuān)業(yè)知識(shí)和能力，考驗(yàn)著整個(gè)行業(yè)。

蘑菇車(chē)聯(lián)表示，無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是手動(dòng)駕駛，決定駕駛安全性的是2個(gè)核心因素：一是數(shù)據(jù)全面性，二是決策時(shí)效，而這兩個(gè)問(wèn)題在單車(chē)智能化的技術(shù)路線中都會(huì)面臨一些理論瓶頸。如果每輛車(chē)都能提前知道很多周邊信息，就能獲取更多決策依據(jù)信息，從而留出更多決策時(shí)間，提升行駛安全性。車(chē)路協(xié)同從信息全面性、決策時(shí)效性兩方面帶來(lái)非常多的信息補(bǔ)充，從根源上提升自動(dòng)駕駛安全性，代表了自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用的第四條路徑。

2018年，在行業(yè)開(kāi)始重點(diǎn)聚焦傳感器等單車(chē)智能領(lǐng)域設(shè)備時(shí)，蘑菇車(chē)聯(lián)就重點(diǎn)研發(fā)了智慧交通AI云平臺(tái)，對(duì)城市車(chē)、路、人、圖等多要素進(jìn)行數(shù)字化復(fù)刻，實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛引導(dǎo)、特殊車(chē)輛優(yōu)先通行等各類(lèi)交通的控制需求，系統(tǒng)地優(yōu)化了城市管理、道路交通監(jiān)測(cè)、預(yù)警、分析等各個(gè)平臺(tái)。

目前，蘑菇車(chē)聯(lián)已經(jīng)搭建了一套與自動(dòng)駕駛相關(guān)的全棧技術(shù)，包括底層系統(tǒng)架構(gòu)、算法、應(yīng)用軟件、AI云平臺(tái)等，自研了除激光雷達(dá)以外的全部自動(dòng)駕駛核心硬件產(chǎn)品。具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車(chē)、出租車(chē)、清掃車(chē)、巡邏車(chē)、救護(hù)車(chē)、物流車(chē)等全系列自動(dòng)駕駛大規(guī)模城市公共服務(wù)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)能力，覆蓋城市開(kāi)放道路、園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)、高速公路等全場(chǎng)景。

近幾年，蘑菇車(chē)聯(lián)的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)開(kāi)始大規(guī)模拓展，自動(dòng)駕駛規(guī)?；\(yùn)營(yíng)項(xiàng)目已經(jīng)在北京、上海、江蘇、湖北、湖南等地落地。在蘑菇車(chē)聯(lián)與中國(guó)信科集團(tuán)旗下車(chē)聯(lián)網(wǎng)骨干企業(yè)大唐高鴻的合作中，雙方將聯(lián)手推進(jìn)城市級(jí)大規(guī)模自動(dòng)駕駛C-V2X建設(shè)及應(yīng)用，共同拓展智慧城市、智慧交通業(yè)務(wù)，規(guī)?；渴鹦乱淮鞘屑?jí)交通信息控制網(wǎng)、信息基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)路協(xié)同及自動(dòng)駕駛等。蘑菇車(chē)聯(lián)與北控集團(tuán)也將共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同在城市新型基礎(chǔ)設(shè)施和公共管理服務(wù)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，共創(chuàng)全球領(lǐng)先的智慧城市管理服務(wù)新模式。

近期，智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域出現(xiàn)的各種問(wèn)題和事故讓人們對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)生了質(zhì)疑，但從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛是未來(lái)出行和交通技術(shù)發(fā)展的必然。而且，相對(duì)于人們的手動(dòng)駕駛，完善的自動(dòng)駕駛也具有更高的安全性。

蘑菇車(chē)聯(lián)創(chuàng)始人兼CEO朱磊表示，單車(chē)智能加車(chē)路協(xié)同會(huì)有更高的安全性和穩(wěn)定性。車(chē)路協(xié)同是單車(chē)智能化非常好的補(bǔ)充，不僅體現(xiàn)在單點(diǎn)技術(shù)覆蓋范圍、算法算力的提升，更核心的是因?yàn)榕鋫淞硕嗵兹哂嘞到y(tǒng)，使整個(gè)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)與行駛安全得到了巨大提升。如果說(shuō)以單車(chē)智能化為核心的技術(shù)是自動(dòng)駕駛的1.0時(shí)代，那么以單車(chē)智能加車(chē)路協(xié)同為核心的整套方案則開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛的2.0時(shí)代。

(記者 李志勇)

標(biāo)簽： 自動(dòng)駕駛 智能網(wǎng)聯(lián) 公共管理 輔助能力