在經(jīng)歷了“激光雷達(dá)上車元年”后，越來越多的智能電動(dòng)車開始搭載激光雷達(dá)。不過，在“一片共識(shí)”之中，對于激光雷達(dá)的使用也出現(xiàn)了不同的聲音。
日前，集度汽車透露了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見。至此，集度汽車的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。
集度汽車官方也稱，“雙激光雷達(dá)”設(shè)計(jì)方案極具創(chuàng)新性，激光雷達(dá)所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢。
對于這個(gè)特殊的設(shè)計(jì)，理想汽車創(chuàng)始人、董事長、CEO李想給出了自己看法：“在車頂上放一個(gè)，和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放兩個(gè)，性能上沒有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會(huì)更好?！倍朔哉撘怀霰阋鹆藰I(yè)內(nèi)的關(guān)注，同時(shí)集度汽車CEO夏一平也與李想進(jìn)行了多輪隔空對話。
多顆激光雷達(dá)或?yàn)榘踩剂?/strong>
據(jù)悉，集度汽車在這款概念車上采用的是禾賽科技的AT128，產(chǎn)品全名為“AT128車規(guī)級(jí)混合固態(tài)長距激光雷達(dá)”。而巧合的是，理想汽車將要發(fā)布的L9也使用了同款激光雷達(dá)，只不過數(shù)量為一顆，且位置放置在了車頂。
集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶認(rèn)為，除了外觀上的加分，使用兩顆激光雷達(dá)所帶來的更多還是安全方面的優(yōu)勢。
首先，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場更廣、更安全。相比單雷達(dá)方案的120度FOV(Field of view，視場角)，車頭雙雷達(dá)方案可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋。在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。
其次，雙激光雷達(dá)方案對車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)。在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。
“120度的FOV和180度FOV的還是不一樣，解決的Corner Cases(極端情況)也不一樣，所以在產(chǎn)品的能力上和體驗(yàn)上甚至是安全性還是有差別的。”夏一平說。
理論而言，搭載更多激光雷達(dá)確實(shí)可以在一定程度上提升感知精度，增加安全冗余，而車企也開始在激光雷達(dá)數(shù)量上做文章。
小鵬G9、極狐阿爾法S、哪吒S、沙龍機(jī)甲龍、威馬M7、阿維塔11、智己L7等多款新車都搭載兩顆及以上的激光雷達(dá)，沙龍機(jī)甲龍更是配備了四顆之多，并在2021年廣州車展上喊出了“4顆以下不要說話”的口號(hào)。
“激光雷達(dá)并非性能越高越好，也并非數(shù)量越多越好，而是應(yīng)該結(jié)合實(shí)際的使用需求進(jìn)行裝?！崩讑W中國CTO顧劍民公開表示，“所有傳感器背后都有成本，還涉及到系統(tǒng)協(xié)調(diào)性、算力和功耗等因素，裝這么多，能不能都用到、用好呢？”
安裝在什么位置最佳？
激光雷達(dá)數(shù)量之余，其安裝位置也是集度汽車和理想汽車產(chǎn)品之間的差異。在李想看來：“在行人碰撞、維修成本，和震動(dòng)控制(鏈接主體車)上，(放置激光雷達(dá)在)車頂都是最優(yōu)的。唯一的問題是，車頂激光雷達(dá)的造型會(huì)需要適應(yīng)，因?yàn)樘駲C(jī)動(dòng)戰(zhàn)士——高達(dá)了?！?/p>
公開資料顯示，激光雷達(dá)的技術(shù)原理是，由激光發(fā)射器發(fā)射出一束超短激光脈沖，激光投射到目標(biāo)物上，發(fā)生漫反射，再由激光接收器收到漫反射光，通過測量激光束在空中的飛行時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)物體到傳感器的距離。
從理論上而言，激光雷達(dá)放置在前擋風(fēng)玻璃后方最佳，如同行車記錄儀一般做隱藏式設(shè)計(jì)。但是，擋風(fēng)玻璃并非完全平面玻璃，且國標(biāo)GB9656-2016規(guī)定下的擋風(fēng)玻璃透光率只是不低于70%，還不足以稱之為高透光玻璃。
上述情況這也導(dǎo)致了如將激光雷達(dá)放置在擋風(fēng)玻璃后，就猶如戴上了近視眼鏡，感知能力將打折扣。雖然目前蘋果也公布了安裝在后擋風(fēng)玻璃上的激光雷達(dá)的專利，但是距離量產(chǎn)還有很長的距離，并且成本也高到離譜。
目前業(yè)內(nèi)有多種激光雷達(dá)的放置方式，例如蔚來ET7、威馬M7、理想L9將激光雷達(dá)安置在車頂；小鵬P5、小鵬G9、阿維塔11等車型則將激光雷達(dá)安置在中網(wǎng)或者車身前霧燈位置；而集度汽車所采用的將激光雷達(dá)放置在發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的方案則較為少見。
對此，有分析稱，從功能、性能的角度來說，安裝在車頂處的激光雷達(dá)可以兼做感知和定位，而激光雷達(dá)在車前燈下方兩側(cè)的位置則更適合感知功能。車企選擇將激光雷達(dá)安置在什么位置，與車輛空間限制、成本、功耗，以及激光雷達(dá)的尺寸等因素都有關(guān)，需要權(quán)衡多個(gè)原因。
不過，李想表示：“我認(rèn)為(集度汽車)量產(chǎn)的時(shí)候，激光雷達(dá)并不會(huì)布置在圖片所示的機(jī)蓋位置上，應(yīng)該只是試驗(yàn)車的擺放位置。如果前部采用2~3顆激光雷達(dá)，大概率會(huì)布置在保險(xiǎn)杠和翼子板上，風(fēng)阻和造型都會(huì)更好，雖然成本更高。目前這個(gè)位置，最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過不了。”
據(jù)悉，集度汽車的首款汽車機(jī)器人概念車將在今年發(fā)布，在2023年上市交付，屆時(shí)該車激光雷達(dá)安裝位置是否會(huì)有調(diào)整，其性能表現(xiàn)如何？業(yè)內(nèi)將持續(xù)關(guān)注。
（文章來源：每日經(jīng)濟(jì)新聞）
標(biāo)簽： 雙激光雷達(dá) 設(shè)計(jì)方案 激光雷達(dá)
