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天眼查App顯示，近日，浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、寧波吉利汽車研究開(kāi)發(fā)有限公司申請(qǐng)的“車輛自主變道方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。
摘要顯示，本申請(qǐng)通過(guò)對(duì)目標(biāo)車輛的行駛車道和相鄰車道所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并獲取遠(yuǎn)程調(diào)度中心所發(fā)送的調(diào)度指令；當(dāng)檢測(cè)到行駛車道存在第一車輛時(shí)，根據(jù)第一車輛的第一識(shí)別類型、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確定開(kāi)啟變道控制程序；當(dāng)檢測(cè)到相鄰車道存在第二車輛時(shí)，根據(jù)第二車輛的第二識(shí)別類型、第二車輛與目標(biāo)車輛的相對(duì)位置，確定開(kāi)啟變道控制程序或不變道的遠(yuǎn)離控制程序；當(dāng)調(diào)度指令包括避讓指令時(shí)，開(kāi)啟變道控制程序，以空出行駛車道供需要緊急通過(guò)的車輛行駛。本專利解決了如何讓車輛自主變道滿足乘員的舒適和安全的觀感需求、駕乘需求以及智能交通的整體資源分配需求的技術(shù)問(wèn)題。
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