核心算法提效率 讓物流環(huán)節(jié)更高效

手指輕輕一動(dòng)、鼠標(biāo)輕輕一點(diǎn)，快遞就能準(zhǔn)時(shí)送貨上門(mén)。不少人都在感嘆：“現(xiàn)在的快遞真方便!”確實(shí)，不管是要求“鮮、快、優(yōu)”的生鮮產(chǎn)品，還是需要精準(zhǔn)溫控的各種藥物，抑或是“大塊頭”的家電家具和工業(yè)配件，都成了快遞運(yùn)輸?shù)闹饕贩N。在電商行業(yè)迅速發(fā)展的當(dāng)下，物流行業(yè)的自動(dòng)化與智能化已經(jīng)成為必然。

位于深圳南山區(qū)的藍(lán)胖子機(jī)器智能是一家專注于物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域人工智能和機(jī)器人研發(fā)的公司，主要技術(shù)包括感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制、移動(dòng)及多機(jī)調(diào)度、深度學(xué)習(xí)等。深圳藍(lán)胖子機(jī)器智能有限公司企業(yè)發(fā)言人張羽雪向《中國(guó)電子報(bào)》記者表示，目前迅猛發(fā)展的物流市場(chǎng)存在較大的勞動(dòng)力缺口，智能機(jī)器人在物流行業(yè)中正在扮演重要的角色。

核心算法

讓物流環(huán)節(jié)更高效

現(xiàn)階段，物流行業(yè)發(fā)展迅速，在自動(dòng)化與智能化方面有很大的優(yōu)化空間。在嗅到其中的市場(chǎng)機(jī)會(huì)后，不少公司瞄準(zhǔn)了這一賽道，對(duì)智能物流領(lǐng)域進(jìn)行布局。

“在智能物流賽道，大部分公司只做單模塊的解決方案，比如只做以機(jī)械臂為主的抓取放置方案，或者只做以移動(dòng)底盤(pán)為主的運(yùn)送解決方案。”張羽雪對(duì)記者說(shuō)，“但藍(lán)胖子每一個(gè)模塊都做，是全球唯一自主研發(fā)整體解決方案的公司，這一點(diǎn)與其他公司不同。”

雖然常被叫作“機(jī)器人公司”，但藍(lán)胖子并不是一家硬件公司，其核心實(shí)力在于算法軟件。公司外采機(jī)械臂及傳感器等硬件，自研末端執(zhí)行器(俗稱爪手)以及各部分讓機(jī)器人能自主運(yùn)作的算法。張羽雪告訴記者，藍(lán)胖子為物流公司提供服務(wù)，把機(jī)器人和人工智能技術(shù)應(yīng)用到各種物流環(huán)節(jié)，讓裝卸載、運(yùn)輸、單件分離、上件、分揀等物流環(huán)節(jié)更加自動(dòng)化、智能化和高效。

在將機(jī)器人、人工智能技術(shù)與實(shí)際物流環(huán)節(jié)相結(jié)合的過(guò)程中，算法是其中繞不開(kāi)的關(guān)鍵詞。目前，藍(lán)胖子在算法方面的布局有四大方向。

第一個(gè)方向是計(jì)算機(jī)視覺(jué)。換句話說(shuō)，就是讓機(jī)器人的眼睛能夠識(shí)別不同物品，尤其是在物品重疊時(shí)候的分割。

第二個(gè)方向是機(jī)械臂的控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。針對(duì)這點(diǎn)，張羽雪也給出了進(jìn)一步解釋。“比如我已經(jīng)識(shí)別到某個(gè)包裹了，我要把它從a點(diǎn)抓到b點(diǎn)。”她說(shuō)，“這個(gè)三維空間里其實(shí)是有無(wú)數(shù)條運(yùn)動(dòng)軌跡的，我們要找到最快、最短的這一條路徑，這就是運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。”

第三個(gè)方向是移動(dòng)和多機(jī)協(xié)作。移動(dòng)機(jī)器人在給定的區(qū)域里自主移動(dòng)、自主導(dǎo)航、自主避障、自主充電。“如果我有10臺(tái)、20臺(tái)、50臺(tái)甚至100臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，我應(yīng)該怎么調(diào)動(dòng)每一臺(tái)機(jī)器人，使它們?cè)谶\(yùn)作過(guò)程中不會(huì)相互碰撞?當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人在運(yùn)作的時(shí)候，如何縮短另一臺(tái)機(jī)器人的等待時(shí)間?這就需要多機(jī)調(diào)度技術(shù)。”張羽雪說(shuō)。

第四個(gè)就是人工智能技術(shù)的應(yīng)用。在遇到新場(chǎng)景后，機(jī)器人需要通過(guò)深度學(xué)習(xí)進(jìn)行視覺(jué)訓(xùn)練，以快速識(shí)別新的場(chǎng)景。裝箱的規(guī)劃也是人工智能技術(shù)的應(yīng)用之一。“這里面(裝箱)用到了時(shí)空優(yōu)化技術(shù)，就是去優(yōu)化裝箱，讓所用的時(shí)間最少，所用的空間最大。”張羽雪表示。

技術(shù)與物流業(yè)務(wù)

需緊密結(jié)合

機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)應(yīng)用需要積累大量的數(shù)據(jù)，也需要較多的試錯(cuò)過(guò)程。這個(gè)過(guò)程的成本很高，對(duì)包括藍(lán)胖子在內(nèi)的所有人工智能企業(yè)都提出了不小的挑戰(zhàn)。

在張羽雪看來(lái)，應(yīng)對(duì)此類挑戰(zhàn)的方法主要有兩個(gè)，一方面需要算力的提升、海量的數(shù)據(jù)以及更快的通信，另一方面就是需要技術(shù)與業(yè)務(wù)的緊密結(jié)合。

從第一個(gè)方面來(lái)看，算力的提升與整個(gè)行業(yè)底層技術(shù)的提高息息相關(guān)，數(shù)據(jù)的獲取則離不開(kāi)企業(yè)與客戶的相互合作。客戶提供的數(shù)據(jù)能夠訓(xùn)練和測(cè)試算法。張羽雪表示：“客戶的數(shù)據(jù)對(duì)算法的積累和機(jī)器人的訓(xùn)練會(huì)起到很好的作用。”

通信速度的提升對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用也有著極大助力。當(dāng)前，5G的使用讓機(jī)器人計(jì)算的速度更快，數(shù)據(jù)傳輸更快，延時(shí)更低，協(xié)作更高效。

從第二個(gè)方面來(lái)看，技術(shù)和物流業(yè)務(wù)的融合同樣至關(guān)重要。張羽雪向記者表示，很多從事物流機(jī)器人行業(yè)的人才都是人工智能或是機(jī)器人方向的人才，但是要解決物流場(chǎng)景中的實(shí)際問(wèn)題，還需要理解有關(guān)物流的業(yè)務(wù)知識(shí)。“比如說(shuō)物流行業(yè)中的業(yè)務(wù)是怎么運(yùn)行的，整個(gè)流程是怎么打通的，系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是怎么連接的。”張羽雪說(shuō)，“這些都需要理解真實(shí)的業(yè)務(wù)情況，我們的技術(shù)方案能夠與客戶的業(yè)務(wù)流程結(jié)合在一起。”

事實(shí)上，機(jī)器人的控制系統(tǒng)與客戶的各個(gè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)，包括ERP(企業(yè)資源計(jì)劃)系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)和生產(chǎn)規(guī)劃系統(tǒng)的連接與打通其實(shí)是非常難的一點(diǎn)。在實(shí)驗(yàn)室里面，很多技術(shù)問(wèn)題都是可以解決的，但并不是所有的技術(shù)都能解決業(yè)務(wù)問(wèn)題。

張羽雪還呼吁市場(chǎng)應(yīng)該多給智能機(jī)器人行業(yè)一些成長(zhǎng)的時(shí)間。智能機(jī)器人的技術(shù)積累需要一定時(shí)間，從技術(shù)到應(yīng)用需要不斷地進(jìn)行試錯(cuò)，還要在各種場(chǎng)景中不斷地訓(xùn)練機(jī)器人，使機(jī)器人達(dá)到更高的作業(yè)精度和準(zhǔn)確度。在這點(diǎn)上，政府引導(dǎo)基金和民間資本都需要給科創(chuàng)企業(yè)更多的時(shí)間和更大力度的支持，傳統(tǒng)企業(yè)也需要逐步轉(zhuǎn)變思維，將目光放長(zhǎng)遠(yuǎn)，采用新興技術(shù)來(lái)解決當(dāng)前以及未來(lái)的挑戰(zhàn)。

生態(tài)的構(gòu)建對(duì)每個(gè)行業(yè)的發(fā)展都非常關(guān)鍵。張羽雪認(rèn)為，政府是構(gòu)建生態(tài)的一大主體，通過(guò)發(fā)揮主導(dǎo)作用，政府能夠建立本地的相關(guān)企業(yè)集群。此外，德勤、凱捷等IT服務(wù)及咨詢公司是連接新興企業(yè)與傳統(tǒng)大企業(yè)的橋梁，將大客戶的需求與新型企業(yè)的技術(shù)充分對(duì)接，也是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的一大力量“如果某個(gè)大客戶有需求，咨詢公司就去尋找哪一個(gè)初創(chuàng)企業(yè)可以提供給他們相應(yīng)的技術(shù)，為客戶設(shè)計(jì)一個(gè)整體解決方案。”張羽雪說(shuō)，“很多大企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始在搭建這樣的AI生態(tài)了，這也是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。”

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