近日，福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院博士陳彥杰、教授何炳蔚與湖南大學(xué)機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室主任王耀南院士等人合作，在《國際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)工業(yè)電子匯刊》上發(fā)表了一種移動(dòng)機(jī)器人的快速全局最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法。該研究成果面向工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求，通過設(shè)計(jì)一種高效的全局運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，提升了機(jī)器人運(yùn)行效率。
在智慧倉儲(chǔ)、數(shù)字工廠中的移動(dòng)機(jī)器人主要依靠運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法計(jì)算和提供導(dǎo)航路線進(jìn)行相應(yīng)的生產(chǎn)活動(dòng)。但由于移動(dòng)機(jī)器人體積較小，能夠攜帶的傳感器數(shù)量不多，并且機(jī)載計(jì)算能力有限，以致大部分運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法的計(jì)算速度不高，難以在很短時(shí)間內(nèi)有效地為機(jī)器人提供所需的路線信息，極大影響了機(jī)器人工作效率的提升。
研究人員表示，新規(guī)劃方法通過對(duì)機(jī)器人所在的地圖環(huán)境進(jìn)行快速預(yù)處理，并結(jié)合區(qū)域分割和集中采樣探索來優(yōu)化搜尋到的路線長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人對(duì)整個(gè)地圖中最短路線的快速尋找，極大地提升了移動(dòng)機(jī)器人的工作效率。
該研究工作不僅可以提高移動(dòng)機(jī)器人在工作過程中的運(yùn)輸效率，而且可以減少其能耗，突破了傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法難以兼具安全性和高效率的難題，對(duì)于提高整體生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本具有重要意義，為智慧工廠實(shí)施布局提供了有力的技術(shù)支撐。
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人
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